1973 yılında Gazi Eğitim Enstitüsü Resim-İş Bölümünü bitirmiş, Eskişehir Anadolu Üniversitesi Güzel Sanatlar Fakültesinde lisansını tamamlamıştır. Üç yıl Almanya’da yaşamış, Avrupa’nın çeşitli müze ve galerilerinde incelemelerde bulunmuştur. Neuwied şehrinde görme engellilere resim ve modelaj konusunda eğitim veren bir okulda staj yapmıştır.
Türkiye’ye döndükten sonra Gazi Üniversitesi Özel Eğitim Bölümünde aynı konuda dersler vermiştir. ODTÜ Güzel Sanatlar Bölümünde öğretim görevlisi olarak sekiz yıl çalışmıştır. Öğrenciliği sırasında Devlet Resim ve Heykel Sergisi’ne katılmaya hak kazanan Yüksel, 5’i Almanya’da, 1’i New York’ta ve 1’i de Londra’da olmak üzere 51 kişisel sergi açmıştır
Romanya hükûmetinin davetlisi olarak Tescani International Camp 2000 organizasyonuna katılmıştır. Ustrumca, Makedonya’da düzenlenen devlet sanat sergisine iki kez davet edilmiş ve altı eseri devlet sanat arşivine dâhil edilmiştir. İki eseri Romanya’daki George Enescu Müzesine alınan sanatçının İzmir Resim Heykel Müzesi, Eskişehir Anadolu Üniversitesi, Gazi Üniversitesi, T.C. Kültür Bakanlığı, T.C. Dışişleri Bakanlığı Sanat Koleksiyonu, ABD, Romanya, Kanada, Almanya, Fransa, Finlandiya, Bulgaristan ve daha birçok banka ve özel koleksiyonlarda eserleri bulunmaktadır.
İstanbul’da ve Ankara’daki atölyelerinde çalışmalarını sürdüren sanatçı, Birleşmiş Ressamlar ve Heykeltıraşlar Derneği (BRHD), Uluslararası Plastik Sanatlar Derneği (UPSD) ve Görsel Sanatlar Eğitimi Derneği (GÖRSED) üyesidir.